刀柄、中間接桿和刀具可以在機床外裝配好后，再裝入到加工中心的刀具庫中。按夾持刀具方式的不同，刀柄可以分為側固式立銑刀柄、彈簧夾頭刀柄、熱收縮型刀柄、平面銑刀刀柄、強力刀柄等。

 

1．側固式立銑刀柄

側固式立銑刀柄通過1個或2個夾緊螺釘鎖緊并定位銑刀。由于鎖緊螺釘都位于刀柄的一側，因此很難保證較高的同軸度。側固式立銑刀柄常用于裝夾立銑刀、鉆頭、鏜桿、扁鉆以及直柄刀具等，并廣泛應用于對公差要求不高的銑削和鏜削加工中。

 

2．彈簧夾頭刀柄

彈簧夾頭刀柄包括用于夾緊和定位刀具的彈簧夾頭，其結構如圖所示。相對于側固式立銑刀柄，彈簧夾頭刀柄價格較為昂貴，但是它具備更好的刀具裝夾和更高精度的刀具定位能力。彈簧夾頭主要有三種形式：ER型、DA型(雙角型)和TG型(單角型或小錐度型)。一個彈簧夾頭通常只適用于一種尺寸大小的刀具。

 

彈簧夾頭刀柄

ER型夾頭的夾持范圍較大，但錐度小，彈性大，對配合的精度要求高。雙角型夾頭可用于裝夾多種類型的刀具，單角型夾頭則專門用于需要對刀具施加較大夾持力的場合。多數加工中心使用的是彈簧夾頭刀柄。